德國西門子伺服控制器控制定位不準，如何處理？
點擊次數：1568 更新時間：2023-02-15
德國西門子伺服控制器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的已經成為國內外研究熱點。
當前德國西門子伺服控制器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
數控裝置發出指令脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。
德國西門子伺服控制器位置控制定位不準，如何處理？
①首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；
②監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；
③檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向；
④伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益；
⑤德國西門子伺服控制器在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；
⑥機械系統本身精度不高或傳動機構有異常。
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