西門子驅動器維修的一般流程：先詢問客戶，伺服器現場故障情況。比如現場根本沒有出現過編碼器相關的故障信息，伺服器維修時，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現這個故障報警。我公司有專業檢測平臺，帶伺服電機測試，質量保證。客戶當天送機當天修復。
西門子驅動器維修：
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
伺服驅動器維修
3、電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）
b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c、如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
5、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
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